PID+controller

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 针对传统PID控制系统参数整定过程存在的在线整定困难和控制品质不理想等问题,结合BP神经网络自学习和自适应能力强等特点,提出采用BP神经网络优化PID控制器参数。其次,为了加快BP神经网络学习收敛速度,防止其陷入局部极小点,提出...

2014-03-21 102 PID+controller

PID控制器结构简单,鲁棒性强,目前在很多方面都有着广泛的应用。但是随着科学技术的不断发展和进步,被控对象变得越来越复杂,传统的PID控制器对时变系统和非线性系统往往得不到较好的控制效果。神经网络具有自适应和自学习能力,神经网络对传统的PI...

2023-09-19 10 PID+controller

PID算法自从问世以来,一直受到广泛的关注。随着现代控制理论及智能控制技术的发展,PID算法也得到了长足的发展。结合传统的PID控制算法,针对特定的控制领域,出现了一些新的控制算法,模糊PID控制算法就是在此基础上渐渐形成并凸显其控制特色。...

2023-09-27 2 PID+controller

本文提出一种基于遗传优化和模糊推理相结合的自适应模糊PID 控制算法,算法由遗传算法和模糊推理两部分构成,分别用于离线优化和在线优化。仿真结果表明,这种自适应PID 控制器的性能,比仅用遗传算

2024-02-16 2 PID+controller

pH中和过程具有时滞、不确定、非线性特性,采用模糊自适应PID控制器能有效解决这一问题。控制器的参数调整采用模糊调整规则,控制器的设计易于实现且具有很强的适应性和鲁棒性。仿真结果表明该控制器能

2024-03-21 9 PID+controller