PID+controller
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一本关于PID控制的好书
一本关于PID控制的好书,包含各种PID控制,经典PID,模糊PID,神经网络PID,灰色PID,多变量解耦PID。书中附有大量的基于Matlab的仿真程序。
2013-12-25
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倒立摆PID控制及MATLAB仿真
道理摆系统是一个典型的快速、多变量、非线性、不稳定系统,对倒立摆的控制研究无论在理论上和方法上都有深远的意义。本论文以实验室原有的直线一级倒立摆实验装置为平台,重点研究其PID控制方法,设计出相应的PID控制器,并将控制过程在MATLAB上...
2022-07-02
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PID控制原理及编程方法
将偏差的比例(Proportion)、积分(Integral)和微分(Differential)通过线性组合构成控制量,用这一控制量对被控对象进行控制,这样的控制器称PID控制器。1.1模拟PID控制原理在模拟控制系统中,控制器最常用的控制...
2022-07-04
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