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基于非线性PID控制的无人机飞控系统优化设计摘要：针对固定翼无人机的飞行控制律设计问题，提出了一种基于非线性PID控制原理的控制器。该控制器的比例、积分、微分增益是控制误差的非线性函数。确定该组函数的参数主要根据最优控制理论选择性能指标，采...
该文档为基于AVR单片机的PID算法控制系统设计讲解文档，是一份不错的参考资料，感兴趣的可以下载看看，，，，，，，，，，，，，，，，，
【摘要】在人们生活以及工业生产等诸多领域经常涉及到液位和流量的控制问题，例如居民生活用水的供应，饮料、食品加工，溶液过滤，化工生产等多种行业的生产加工过程，通常需要使用蓄液池， 蓄液池中的液位需要维持合适的高度，既不能太满溢出造成浪费， 也...
资料->【C】嵌入系统->【C5】Matlab仿真->【1】数学建模、系统辨识与系统控制->【系统控制】->先进PID控制及其MATLAB仿真 第1版 配套光盘.rar
·摘要:基于专家PID控制提出一种永磁同步电机转速调节器的设计方法。利用专家经验设计相应的控制规则,MATLAB仿真研究表明该方法可以克服常规PID的一些弱点,提高系统的鲁棒性。同常规P ID控制器相比,该方法具有较高的动态特性和良好的抗干...
资料->【C】嵌入系统->【C5】Matlab仿真->【1】数学建模、系统辨识与系统控制->【系统控制】->先进PID控制 MATLAB仿真 第2版 刘金琨 清晰版.pdf
资料->【C】嵌入系统->【C3】自动化控制->【1】控制算法->【PID算法】->史密斯模糊整定PID 控制器的设计及仿真.pdf