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· 摘要： 传统的PID控制系统需要依赖被控制对象的准确的数学模型,这在很多情况下是很难实现的,同时,PID控制的动态性能较差,但其积分功能能消除静差,使稳态性能变好;Fuzzy控制的动态性能较好,但由于量化等级所限制...
·摘 要:本文设计了一基于模糊PID控制的步进电机驱动控制器，可进行多种功能控制，为使其能够广泛应用，采用一个简单的人机交互，功能模式选择和控制参数均可由键盘输入，可实现高精度控制。
针对室内蒸发环境,尝试使用温控PID实验仪、单片机,设计一套测量水蒸发速率的实验装置,并利用这套装置测量实验室环境下水的蒸发速率。其次使用所得到的蒸发速率数据和环境参数拟合本实验环境下的蒸发速率公式,同时讨论其合理性以及各环境参数对水蒸发速...
：本文提出了一种开关电源改进型PID 设计和MATLAB 仿真方法。仿真结果表明：改 进的PID 动态响应快、超调量小，控制简单、易于实现。
本文对于多变量自适应解耦控制与PID 控制相组合，这一工业过程控制的重要设计方法，主要是对一些控制算法和全局收敛性分析等问题，进行了研究和探索。关键词：自适应解耦控制；PID 控制；控
在大型火力发电厂中，由于主汽温对象具有大延迟、大惯性、非线性以及时变性的特性，导致了对其控制比较困难。将PID 控制器和具有学习功能的神经网络相结合，是智能控制的一种新的途径。本文针对
为了实现大射电望远镜馈源指向跟踪系统精调Stewart 平台的高精度轨迹跟踪，针对Stewart 平台的系统特点，基于机器人关节控制策略，设计了一种非线性PID 的Stewart 关节