PID+algorithm

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对于PID初学者颇有指导，将偏差的比例（Proportion）、积分（Integral）和微分（Differential）通过线性组合构成控制量， 用这一控制量对被控对象进行控制，这样的控制器称 PID 控制器。 

2016-04-27 1 PID+algorithm

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2022-03-12 9 PID+algorithm

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2022-03-12 3 PID+algorithm

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2022-03-12 3 PID+algorithm

PID仿真程序，仿真对象是二阶系统，采用龙科库它法进行离散化，可以通过修改PID来看看PID参数对系统的影响

2014-07-03 88 PID+algorithm