PID+algorithm
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这是一种不同于常规pid控制规律的新型算法，既大林算法，这种算法的最大特点是将期望的闭环相应设计成一阶惯性加纯延迟，然后反过来得到能满足这种闭环相应的控制器。
2013-12-23
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This file implements a pid controller used to simulator cruise control in a car The input is a throtle value between 0...
2014-01-01
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