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本书从MATLAB仿真角度系统地介绍了PID控制的基本理论、基本方法和应用技术,是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶,同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。
PID控制是工业过程控制中被广泛采用的一种控制方法。在计算机技术普及的今天，PID控制技术得到了进一步的完善。基于微处理器的数字PID控制器改变了传统模拟PID控制器参数整定不灵活的问题。但是常规微处理器容易在环境恶劣的情况下出现程序跑飞，...
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介绍了一种不完全微分的PID 控制器在FPGA 上实现的方法。首先对不完全微分PID控制的原理和设计中使用的算法进行分析，然后，用MATLAB 针对特定的被控对象模型进行仿真实验，获得了比较理
随着程序设计复杂性的增加，并行性成为当今软件的一个显著特点，对微处理器性能的要求也越来越高。多核处理器的出现符合了这种趋势，但随之而来出现了处理器能耗增加和局部热点问题。以前的功率控制技术往往是在对程
·摘要： 针对低噪声单元(LNB)温度控制系统的非线性,时变性,大滞后等特点,采用PID-NN控制策略来实现温度控制,并且给出了DSP控制实现的具体方案.实验结果表明,该电路简单可靠,运行稳定;对于低噪声单元的温度控制,与普通P...