PID+algorithm

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当执行机构需要的不是控制量的绝对值，而是控制量的增量（例如去驱动 步进电动机）时，需要用PID的“增量算法”。 增量式PID控制算法可以通过（2-4）式推导出。由(2-4)可以得到控制器 的第k-1个采样时刻的...

2013-10-11 61 PID+algorithm

当执行机构需要的不是控制量的绝对值，而是控制量的增量（例如去驱动 步进电动机）时，需要用PID的“增量算法”。 增量式PID控制算法可以通过（2-4）式推导出。

2013-04-24 196 PID+algorithm

这是一个用c语言写的纯C代码，经过笔者优化并验证，特别适合学习开发单片机的网友们，移植到任何硬件之上，实现对直流电机的准确调速。

2013-10-29 50 PID+algorithm