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资料->【C】嵌入系统->【C3】自动化控制->【1】控制算法->【PID算法】->史密斯模糊整定PID 控制器的设计及仿真.pdf
采用遗传算法直接优化数字PID控制器参数,并控制一个带时延的系统,仿真结果表明遗传算法收 敛较快,得到的PID控制器控制效果明显优于传统的PID控制。
一篇论文,是关于磁轴承的控制的,用的是经典的PID控制算法.名为<磁力轴承系统PID控制特性的研究>
小车位移的模拟仿真实现,分为带PID和不带PID的仿真,并用GUI予以直观表达,平台matlab6.5,欢迎大家下载交流
MATLAB控制程序_PID控制主要是先进PID控制方法的说明以及结给有CMAC 等神经网络与PID控制的复合控制算法
以国内某公司的四臂混凝土泵车作为控制对象，运用机器人运动学，建立其运动学模型，基于该模型给出泵车运行轨迹优化问题。考虑系统利用PLC 控制器实现，因此提出了一种新的快速简便的泵车的控制系
本文通过对图像特点的分析，并根据人类视觉对图像边缘、纹理等区域感知的模糊性，利用模糊控制方法对非线性的、无法获得精确数学模型的复杂系统的良好控制性能，提 出了一种对水印强度进行智能控制的
基于基本遗传算法的函数最优化SGA.C A Function Optimizer using Simple Genetic Algorithm developed from the Pascal SGA code presented ...