PID+algorithm

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基于51单片机的直流电机PID闭环调速系统原理详解与程序, 原理:利用光电编码器作为转速的反馈元件,设电机转一周光电编码器发送N个PWM波形,利用测周法测量电机转速

2023-01-22 4 PID+algorithm

·摘 要:针对现代工业过程中普遍对控制系统稳定性、小超调和快速性的要求,在经典PID控制的基础上,介绍了对模型要求不高、鲁棒性可调的预测控制算法。充分利用预测控制的预测功能和PID控制的优势,对较复杂的DMC-PID控制算法,本文采用Lab...

2023-05-09 2 PID+algorithm