PID+Controller

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基于51单片液晶显示的PID炉温控制系统，本系统以AT89C51单片机为核心的温控制系统，该系统在硬件设计上主要是通过温度传感器DS18B20对温度进行采集，直接输出数字式的温度值。AT89C51将采集到的数字温度送到LCD1602，以数字...

2022-10-15 8 PID+Controller

倒立摆系统是研究控制理论的一种典型实验装置，具有成本低廉，结构简单物理参数和结构易于调整的优点，是一个具有高阶次、不稳定、多变量、非线性和强耦合特性的不稳定系统。在控制过程中，它能有效地反映诸如稳定性、鲁棒性、随动性以及跟踪等许多控制中的关...

2022-04-05 8 PID+Controller