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研究了基于PIC单片机为控制核心的格斗机器人.该机器人由动力系统、机械系统和控制系统组成,其控制系统主要由PIC单片机、电机驱动电路和传感器模块三部分组成.在机器人控制系统的软件设计中,采用了自救、搜索和攻击算法.利用灰度传感器和接近传感器...
以PIC单片机为控制核心的智能排险机器人,其关键是硬件电路构成,软件设计以及机械结构.其中硬件控制系统主要介绍了包括主芯片的外围电路,信号采集模块以及电机驱动模块.软件设计主要介绍了机器人的搜寻算法和灭火处理模式.
给出了二阶有源带通滤波器的快速设计方法及多通道滤波器的设计,并运用这种方法设计了一个多通道的带通滤波器组,提出了变Q值设计多通道带通滤波器组的方案.还介绍了基于PIC单片机的矩阵控制方法,实现了在I/O接口资源不足的情况下对多通道的控制.
设计了一种基于PIC16F877单片机的家用独立太阳能光伏发电系统.在逆变部分采用了最大功率跟踪的方法.系统电路简单,控制灵活,可靠性高,具有一定的市场推广价值.
本文介绍了智能玩具机器人控制系统的硬件电路以及软件设计.控制系统的硬件电路部分主要包括控制器、传感器和电机驱动模块,控制器和传感器分别采用8位PIC系列单片机PIC16F877和二值型红外传感器.智能玩具机器人的驱动则是采用直流电机.软件主...
以PIC单片机为控制核心的智能排险机器人,其关键是硬件电路构成,软件设计以及机械结构.其中硬件控制系统主要介绍了包括主芯片的外围电路,信号采集模块以及电机驱动模块.软件设计主要介绍了机器人的搜寻算法和灭火处理模式.