PIC控制器

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基于四旋翼飞行器的结构和飞行原理,本文建立了其飞行动力学数学模型,并采用反馈线性化原理对该模型进行精确线性化;同时,本文采用基于趋近律的滑模变结构控制方法,进行飞行控制器设计,并用simulink对设计的控制器进行仿真,实现了四旋翼飞行器的...

2013-10-20 119 PIC控制器

PIC 单片机之发生器 摘要:在UPS 不间断电源系统的设计中,与外部交流电压锁相的50Hz 正弦信号发生器是十分关键的一部分,本文介绍了一种利用数字信号处理技术通过PIC 单片机实现此电路的方法。

2014-01-08 160 PIC控制器