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水工模型水位控制系统是一个典型的非线性、大时滞控制系统，采用P - FUZZY - PI 复合控制器对其进行控制，既利用了模糊控制适应能力强，动态特性好，抗干扰能力强的特点，又利用PID 控制消除了系
本文借鉴生物免疫系统的免疫响应调节机理，提出了并联式结构的免疫PI 控制器，讨论了其中的免疫参数在调节过程中的作用，及其在大纯滞后系统中的仿真研究，并与传统PID 控制器的仿真效果相比较
弹簧隔振器的系数k0=4.5 hc=3.5 d=[3.15 3.23] a1=tan(pi*(d)./(2*hc)) a2=cot(pi*(d)./(2*hc)) ％ plot(d,a1) y=(a1+a2)*2*...
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哈明窗设计带通滤波器 低阻带边缘：0.3*pi ； 高阻带边缘：0.6*pi AS＝50dB； 低通带边缘：0.4*pi RP＝0.5dB； 高通带边缘：0.5*pi