PI调节器是一种线性控制器，它根据给定值与实际输出值构成控制偏差，将偏差的比例和积分通过线性组合构成控制量，对被控对象进行控制。
由于在USB 系统中，USB 设备之间的数据交换必须通过主机。而扮演主机角色的一般为个人电脑。由于个人电脑的携带不便造成USB 设备间数据交换的不便。本文主要设计并实现一个可集成在便携、移动产
无刷直流电机利用电子换相代替机械换相，克服了传统直流电机由于电刷摩擦而产生的一系列问题，并且具有调速性能好、体积小、效率高等优点，因而广泛应用于国民经济生产的各个领域以及人们的日常生活中。 在无刷直流电机的控制策略方面，基于智能控制思想的模...
兼容8_16位油井控制器的控制系统研究与设计-Oil controller compatible 8_16-bit control system research and design
本书将向你介绍树莓派的基础知识、Linux程序设计入门、电机和各种传感器的用法并在这些内容之上提供一个制作智能月球车的教程。这个智能小车可以完成像NASA月球车那样的遥控、探测、数据回传等任务。书中还提供了丰富的补充资料，帮助你扩展机器人的...
详细说明了pi/4 DQPSK 调制、解调，RRC 匹配滤波器设计， BER 蒙特卡洛仿真，rayleigh衰落下的系统仿真。 文档中附有各个模块的Matlab code。
本程序用于完成BPSK、QPSK、pi/4QPSK、OQPSK、8PSK、16QAM、32QAM、64QAM和128QAM的调制仿真。并可任意扩展到MPSK和MQAM