PI双闭环
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最小二乘法仿真y=20*sin(100*pi*t+pi/3)+4*sin(200*pi*t)+10*sin(300*pi*t)+2*sin(400*pi*t)+6*sin(500*pi*t)波形
2013-12-23
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速度环电流环双环控制PID调节
2003年做的跑步机电机速度控制,现在用来与大家分享,内部有原理图和PCB板图加原程序代码,因以前离开公司签有保密协议一直没出来晒,此原理图中缺速度传感器的安装方法和霍尔元件的速度信号采集,我记得是在电机的轮子上打D=3MM的孔,放入磁钢来...
2023-03-17
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硬件伺服控制芯片TMC4671电流环速度环位置环PI配置方法
本文逐步介如何使用USB-2-RTMI（RTMI）一步一步调试TMC4671。通讯转换器是采用基于FTDI FT4222H高速 USB转SPI桥路。采用USB供电带有一个小巧的10引脚接头和TMC4671-EVAL的RTMI接口引脚相同，且...
2022-06-12
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闭环光纤陀螺数字信号处理
从基础原理到实现细节，系统讲解闭环光纤陀螺中数字信号处理的核心算法与设计方法。涵盖信号调理、噪声抑制和闭环控制等关键技术，适合深入理解高精度惯性导航系统的开发流程。
2026-01-20
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基于DSP的闭环光纤陀螺研究
基于DSP的闭环光纤陀螺研究，聚焦信号处理与系统稳定性优化，适用于高精度惯性导航应用。包含算法实现与硬件设计要点，工程师可直接借鉴提升系统性能。
2026-01-20
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