PI+regulator
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PI+regulator 热门资料
查看全部 235 份 →Raspberry Pi机器人制作实例,用PYTHON、LINUX和传感器搭建智能小车
本书将向你介绍树莓派的基础知识、Linux程序设计入门、电机和各种传感器的用法并在这些内容之上提供一个制作智能月球车的教程。这个智能小车可以完成像NASA月球车那样的遥控、探测、数据回传等任务。书中还提供了丰富的补充资料,帮助你扩展机器人的...
2022-08-26
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用神经网络训练来逼近函数:y=8+2*exp(1-x.^2).*cos(2*pi*x)
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2016-06-15
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硬件伺服控制芯片TMC4671电流环速度环位置环PI配置方法
本文逐步介如何使用USB-2-RTMI(RTMI)一步一步调试TMC4671。通讯转换器是采用基于FTDI FT4222H高速 USB转SPI桥路。采用USB供电带有一个小巧的10引脚接头和TMC4671-EVAL的RTMI接口引脚相同,且...
2022-06-12
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基于模糊PI控制永磁同步电机矢量控制系统的研究.rar
永磁同步电机相对于其它电机而言有着优异的控制性能,已广泛应用于社会生活的方方面面,特别是电梯和高精度伺服系统。由于我国在永磁体稀土方面的资源极为丰富,这就使得我们研究永磁同步电机及其控制十分重要。 该文以三相正弦波驱动的,隐极式永磁同步...
2023-09-06
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