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PI 模型是一种运算量小，容易求逆并可用于实时控制系统中的迟滞模型。它是与输入信号频率无关的静态模型。而压电陶瓷表现为与输入频率有关的动态迟滞特性。对PI 模型进行改进，引入惯性环节，增加迟滞元的动态

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无刷直流电机利用电子换相代替机械换相，克服了传统直流电机由于电刷摩擦而产生的一系列问题，并且具有调速性能好、体积小、效率高等优点，因而广泛应用于国民经济生产的各个领域以及人们的日常生活中。在无刷直流电机的控制策略方面，基于智能控制思想的模...

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