基于智能PI控制的多电机同步传动系统
·摘要:设计了一种智能PI 控制器,并用作多电机同步传动系统的同步转速控制器。智能PI 控制器能根据系统运行状态动态地改变调节器结构和参数,有效地缓解了普通PI 控制系统快速性和平稳性的矛盾,改善了调...
·摘要:设计了一种智能PI 控制器,并用作多电机同步传动系统的同步转速控制器。智能PI 控制器能根据系统运行状态动态地改变调节器结构和参数,有效地缓解了普通PI 控制系统快速性和平稳性的矛盾,改善了调...
OSI PI OPC协议编程说明.plc,dcs与PI连接使用....
用于求解pi的MPI程序,在SourceCRT5.5上试过的,好用....
使用混合型pi-sigam网络逼近对象的MATLAB程序,可以参考!希望能对大家有所帮助...
说明: pr[n]——输入的实部 pi[n]——数入的虚部 n,k——满足n=2^k fr[n]——输出的实部 fi[n]——输出的虚部 l——0 FFT,1 IFFT il——0 ...
VHDL实现PI调节的算法。内部使用整数计算,避开了浮点数的运算。仿真结果正确...
用Visual C++开发的图形化圆周率Pi计算程序,共有“反正切 级数展开”、“反正弦级数展开”、“Marchin公式”、“Shank s公式”和“Gauss公式”五种方法可供选择。...
树莓派入门资料Getting Started with Raspberry Pi(2012 12) Matt Richardson 文字版...
树莓派现在越来越火,网上树莓派的资料也越来越多。树莓派源自英国,国外嵌入式开源领域具有良好的分享精神,树莓派各种集成库也层出不穷,python,树莓派官方资料中推荐且容易上手。python GPIO是...
介绍一种用单片机控制的光电跟踪控制系统。阐述了该系统的硬件设计及智能Fuzzy-PI控制策略。实际应用表明该系统具有良好动态性能和稳态控制精度,具有很强的鲁棒性。关键词: 跟踪,模糊控...