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基于ISO 11898标准，采用多层屏蔽双绞线设计，实现高抗干扰的CAN总线布线方案。支持工业现场复杂电磁环境下的稳定通信，提升系统可靠性与数据传输效率。
2026-02-02
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以太网通信实现
采用LM3S9B92微控制器设计主控制器和各轴电动机控制器，通过移植实时操作系统uC/OS-II和TCP/IP协议栈 LwIP，实现主控制器与各轴电机控制器之间的信息交互.
2025-11-22
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