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· 摘要：  针对覆冰机器人除冰时的电机特性,设计一种基于DSP的全数字化控制器,给出了硬件电路和部分软件设计方案.该控制器采用DSP对机器人行走电机进行伺服控制,经过分析,该控制系统不仅成本低、结构简单、方便扩展,而且...

2024-06-27 9 PHS覆盖

在进行嵌入式系统的软件设计过程中，应用层GUI 的设计是一个非常重要的部分。由于实时操作系统的引入，用户界面设计就从传统的顺序执行变成了以消息驱动方式进行用户界面响应。本文采用了OOP 的思想，构建了

2023-12-28 8 PHS覆盖

传感器网络由大量能量有限的微型传感器节点组成.因此,如何保证在足够覆盖监测区域的同时延长网络的寿命,是一个需要解决的重要问题.为了达到这一目标,一种广泛采用的策略是选出部分能够足够覆盖监测区域的节点作为工作节点,同时关闭其他冗余节点.提出了...

2016-04-29 107 PHS覆盖