PHD粒子滤波
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基于交互式多模型粒子滤波的相控阵雷达自适应采样
为有效合理利用雷达资源和解决雷达测量值与运动状态间的非线性关系以及目标状态本身可能出现的非线性,提出了一种基于交互式多模型粒子滤波(IMMPF)的相控阵雷达自适应采样目标跟踪方法。将交互式多模型粒子滤波一步预测值的后验克拉美罗矩阵代替预测协...
2013-10-09
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Rao Blackwellised Particle Filtering for Dynamic Conditionally Gaussian Models基于高斯模型的rbpf(粒子滤波器)的mat
Rao Blackwellised Particle Filtering for Dynamic Conditionally Gaussian Models基于高斯模型的rbpf(粒子滤波器)的matlab程序
2015-10-13
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