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本文介绍了QNX 环境下集成开发环境——光子程序生成器(phAB)的功能与特性,阐述了QNX 光子微窗口系统的基本工作原理。基于phAB 设计并实现了一种AUV 动力设备测控平台,给出了测控平台的软硬