娱乐 机 器 人作为机器人的一个重要分支，已经发展为一种产业。舞蹈机器人是娱乐机器人的一种，它集软件和硬件于一身，而控制系统是机器人的核心，在机器人中发挥着重要的作用。本 文针 对 舞蹈机器人控制系统的设计过程，主要研究其硬件电路设计、软件程序设计和关键算法。在分 析 了 机器人性能要求和相关控制方法的基础上，提出了基于上下位机的控制结构，通过无线通信方式传输数据和指令，从而实现机器人的遥控。硬 件 设 计过程中，以提高集成度、减小体积、提高性价比为设计原则，将各部分电路按照功能划分。利用无线通讯模块，实现上下位机之间的远程通信;通过端口扩展，解决I/0资源紧张问题:采用CPLD对机器人驱动轮的脉冲进行反馈检测，并加上四倍频环节，提高了检测精度;通过工2C总线扩展存储器，满足存放大量舞蹈动作数据的要求。软 件 设 计过程中，采用模块化的设计方法。在上位机设计友好的人机界面，以方便用户设置控制参数和指令，实现舞蹈动作的可视化编辑。机器人行走过程中，采取数字PID算法，通过闭环反馈控制，实现机器人行走路径的准确定位，并结合同步补偿算法，可较好的解决机器人的直线行走问题。为 了 使 机器人的舞蹈动作更好地表现音乐的内涵，提出一种基干音乐特征识别的策略，在音乐特征识别的基础上结合专家系统、模糊控制等智能手段，通过舞蹈动作与音乐的自动匹配、同步演示等方法，从而最终实现舞蹈动作与音乐协调一致。
上传时间： 2013-10-14
上传用户：macarco
一、用途D485C型单片机用TTL/RS-485/RS-422转换器用于将单片机的RS-232串行口（TTL电平）转换成RS-485或者RS-422电平，可以将单片机串行口的通信距离延长至1200m以上（9600bps时），可以用于单片机之间、单片机与PC机之间构成远程多机通信网络。二、硬件安装D485C型转换器外形为DB-9/DB-9转接盒大小，其中DB-9（孔座）一端接单片机的RS-232串行口（只用到RXD、TXD、GND）以及+5V电源。DB-9针座为转换后的RS-485、RS-422信号。三、软件说明本产品均无需任何初始化设置！无须收发转换控制信号！只用到单片机RS-232串行口的RXD（收）、TXD（发）、GND（地）信号，加上独有的内部零延时自动收发转换技术，确保适合所有软件！四、性能说明D485C型转换器需外接5V电源，最高速率115.2Kbps。外接电源要求：电压5V±0.5V，电流>10mA。五、D485C的外形图、引脚分配D485C作为TTL/RS-485转换器（注意跳线短接位置）
上传时间： 2013-12-26
上传用户：独孤求源
摘 要:以EZ2USB FX2为基础设计了一种单片机的USB接口方式.该设计应用EZ2USB FX2芯片构建单片机和主机的数据管道,接口符合USB2.0协议.EZ2USBFX2芯片工作在从属FIFO方式下,通过适当的配置与单片机方便地进行连接,单片机可以象访问外部存储器一样访问FX2的端点.主机应用程序通过USB接口向单片机发送相应的命令,并能够接收单片机上传的数据.该设计硬件连接方便、编程简单.文中详细介绍了该设计的硬件组成和软件设计,包括FX2的固件程序和主机用户程序.关键词:FX2;Slave FIFO;USB;接口
上传时间： 2013-12-26
上传用户：swz13842860183
摘要：提出通过颜色法提取像素点的汉字点阵字模信息提取方法，给出基于VB6.0的系统控件设置及流程实现方法。与基于内码法的汉字点阵提取方法的比较结果表明，该方法能够方便地修改显示内容、字体及字号，丰富LED或LCD显示屏控制系统的字体显示效果，提高其工作效率。关键词：点阵显示；点阵字模提取；区位码
上传时间： 2013-10-19
上传用户：yt1993410
AVR mega128学习板 联系 杨迪 15336417867 0531-55508458 QQ：1347978253 http://www.easyele.cn AVR mega128学习板是AVRVI设计生产的AVR学习开发生产工具，以Atmega128为核心，采用底板，核心板的组织形式，子板和母板组合，也可以分开。集成AVR JTAG ICE仿真器和STK500 ISP编程器，用户只需要再拥有一台计算机即可进行系统的学习。为了更好的支持客户的学习和开发，AVR mega128学习板板通讯接口升级为USB接口，方便计算机没有串口的朋友。货号：EasyAVRM128SK-A 规格： 套 重量：300克 单价498/套。 AVR mega128学习板他还是一个强大的开发工具。通过它进行学习后，你会觉得毕业设计如此简单，轻松应对电子设计大赛，机器人大赛，对电子产品的设计有进一步的认知，建立起学习ARM，DSP，FPGA的良好基础。AVR mega128学习板这个性价比高的专业工具是你的不二选择。购买本产品赠送LCD1602液晶一块。AVR mega128学习板是仿真器，编程器，开发板，核心板四合一的集功能于一体的产品，并且可以分开独立使用。 AVR mega128学习板于2008年开发，基于AVR中较高档芯片ATmega128设计，采用子板和母版叠加的方式，集成仿真和下载功能，原串口版本得到广大用户的支持和认可，2009年底升级为USB版本，使用更方便，兼容开发型号：ATmega64，特别适合新手学习，工程师快速产品开发。 AVR mega128学习板的关键特点： 1.采用核心板和主板分离的形式，在系统的学习之后，可以把核心板直接用于产品中，快速搭建系统。 2.AVR mega128学习板上集成了AVR JTAG ICE仿真器和AVR ISP编程器。 您只需要再拥有一台计算机，而不需要购买仿真器和编程器就可以学习开发了。 3.信号调理电路，输入0～10V，轨至轨信号调理。 学习阶段：AVR mega128学习板让你熟悉AVR的各种资源的应用，板载的常用外设，可以让你方便的进行各种学习实验。板载编程器和仿真器，让你无需担心自己的接线是否正确，即插即用。开发阶段：AVR mega128学习板的核心板可以用于产品核心，板子虽小，五脏俱全，最小系统板的基本电路，让你得心应手，标准的插针，可以将核心板直接插在万用板上使用，扩展方便。仿真器功能，让你开发变得更加简单，轻松找到程序中的各种问题，予以解决，加快开发。AVR mega128学习板的ISP 功能可以让你禁用JTAG接口，节省IO，并且让AD转换更加准确。生产阶段：编程器提供官方推荐的ISP在线下载方式，速度快，编程完成后不占用CPU的任何资源。 AVR mega128学习板是进入嵌入式开发领域的专业入门学习和开发工具，是学生，初学者，工程师的必备良弓。我们还为客户提供可选配件18B20温度传感器 10元 1602液晶 20元 12864液晶 80元 7.5/12V电源 12元 mini128核心板 147元 mini64核心板 138元。欢迎有志之士咨询选购。 想找一份好工作吗？ 你想成为一名电子设计工程师吗？ 你对电子设计有浓厚兴趣，而没有工具吗？ 看了很久的程序方面的书籍，却没有实践的机会吗？ 需要开发产品，想快速入门？ 想参加电子设计大赛，机器人大赛吗？ 这个性价比高的专业工具是你的不二选择。
上传时间： 2013-11-13
上传用户：ljj722
AVR mega128开发板 联系 杨迪 15336417867 0531-55508458 QQ：1347978253 http://www.easyele.cn 产品概述:AVR mega128开发板是AVRVi开发的基于Atmega128单片机的综合学习开发系统，板载学习资源，集成JTAG仿真器和ISP下载功能，核心板可拆卸独立使用，是你学习AVR单片机，参加各类电子设计竞赛，快速搭建产品的不二选择。AVR mega128开发板亦可以作为单片机培训，高校实验室，课程设计等的实验器材。为了更好的支持客户的学习和开发，此开发板板通讯接口升级为USB接口，方便计算机没有串口的朋友，学习起来更加简捷。货号：EasyAVRM128SK-A 规格： 套 重量：300克 单价498/套。 参数特色： 1.采用核心板和主板分离的形式，在系统的学习之后，可以把核心板直接用于产品中，快速搭建系统。 2.开发板上集成了AVR JTAG ICE仿真器和AVR ISP编程器，超高性价比。 3.您只需要再拥有一台计算机，而不需要购买仿真器和编程器就可以学习开发了。 4.信号调理电路，输入0～10V，轨至轨信号调理。 5.系统资源适中，性价比高。 6.丰富的学习资源，完善的产品支持。 7.EasyAVR教给你从开发环境建立，软件编译，到下载，传真，硬件设计等一系列电子工程师必备的技能，真正学以致用。 AVR mega128开发板板上资源： M128 所有引脚引出，可以利用杜邦头很方便的进行接插扩展，标准2.54针距，可以直接插在万用板上使用，便于进行实验 m128 DB Core 自带5V、3V3 双路电源稳压 m128 DB Core 外部晶振多种选择，既可以使用板上已经焊接好的14.7456M的晶振，也可以自己根据自己的需求扩展，晶振的切换通过跳线实现m128 DB Core 带有JTAG ISP 标准接口 m128 DB Core 自带一路标准RS232－TTL转换电路，方便实现串口通信 AVR mega128 开发板底板：板载JTAG 仿真器 板载STK500 下载内核 2路独立可调的信号调理电路，可控增益G=0.1-10 2路RS232 串行接口 1路RS485 接口 8 路LED 显示 4 位动态7 段数码管，利用74HC595进行驱动 4 位独立按键 板载IIC 总线PCF8563 实时钟芯片 板载IIC 总线EEPROM AT24c01 1 路有源蜂鸣器 1 路18B20 温度传感器接口，支持单总线器件。(12820可选：10元每个) 1602LCD 接口(送1602液晶) 12232、12864 LCD 接口(LCD12864可选：80元每个) 想找一份好工作吗？ 你想成为一名电子设计工程师吗？ 你对电子设计有浓厚兴趣，而没有工具吗？ 看了很久的程序方面的书籍，却没有实践的机会吗？ 需要开发产品，想快速入门？ 想参加电子设计大赛，机器人大赛吗？ 这个性价比高的专业工具是你的不二选择，它不仅仅是一个AVR mega128 开发板，他还是一个强大的开发工具，通过它进行学习后，对电子产品的设计有进一步的认知，建立起学习ARM，DSP，FPGA的良好基础。AVR mega128 开发板集成了AVR学习板，AVR开发板，AVR编程器，AVR仿真器，AVR核心板的功能，并且可以分开独立使用。 销售清单： 1、调试好的AVR mega128开发板一块(板载JTAG ISP 二合一，已经写入自检程序) 2、ATmega128核心板一块 3、USB供电线一条 4、标准串口(RS232)通讯线缆一条 5、资料光盘一张 6、使用说明书（实验讲义）一本 7、保修卡即订单清单一份 8、赠送LCD1602液晶一块
上传时间： 2013-11-10
上传用户：zm7516678
2.4寸TFT 240370PQ 1.TFT电源：屏幕电源为2.8-3.3V;切记不能用5V; 2．本TFT兼容8/16位数据接口。切换方式通过排线上的R1,R2实现，0欧姆电阻短接R1为16位模式，短接R2为8位模式。默认发货短接R2,既默认为8位数据接口，8位模式下，使用高8位(即DB7-DB15); 3.数据口电平:理论上不能让数据口电平超过3.3V,如果一定要用5V的单片机IO连接数据总线，由于tft内部有电压钳位,用是可以用，不过始终是不规范的。做实验做样品测试可以，批量做产品的时候，为提高产品稳定性，最好还是想办法控制单片机的数据总线上的高电平电压为3.3V. （AVR的IO输出高电平能力强，TFT数据总线内部的电压钳位能力有限，使用AVR驱动的时候请务必使用3.3V给单片机供电.如果一定要使用5V供电的AVR，需要在数据线上使用两个电阻分压）
上传时间： 2013-10-26
上传用户：lanjisu111
针对目前主流的Philips 公司Mifare1 卡，提出了一套基于单片机和VFP9.0 的IC卡管理系统设计方案，给出了整体设计及编程思路，并对其中的技术细节做了详细说明。
上传时间： 2013-12-28
上传用户：chaisz
用JLINK V6 调试STM32的教程:针STM3210B-LK1评估板需要改动或设置的地方有3点：第一：STM3210B-LK1评估板的BOOT0及BOOT1跳线请跳到0位置. 第二：STM3210B-LK1评估板上的JTAG接口的第1，2脚请接上3.3V(手工飞线)。第三：JLINK 用SWD方式调试此款板子时，需要把板子上的R4，R5断开（因其板子上有STLINK II）否则调试不成功哟 一 设置仿真器类型----JLINK或JTRACE二 JLINK仿真器相关设置三 JTAG/SWD 两种方式的调试
上传时间： 2013-10-13
上传用户：标点符号
串口调试软件SSCOM可供免费使用，免费下载，本软件可以在Win95/98、Win2000、WinNT、WinXP下面运行.软件功能主要为: 1.接收从串口进来的数据并在窗口显示. 2.所接收到的数据数据显示方式可以选择为字符方式或者HEX方式 4.中文显示无乱码,且不影响速度 5.串口波特率可以选择为110bps-256000bps.(波特率>115200时需要硬件支持) 6.可以即时显示存在的串口号.如果您增加了usb转串口等设备,串口号也会在列表中出现. 7.可以选择“5、6、7、8”四种数据长度. 8.可以选择为“1、1.5、2”三种停止位.（1.5停止位需要硬件支持) 8.第9位数据可以选择为“无、奇校验、偶校验、1、0”四种方式. 9.可以选择“无流控、软流控、硬流控、自定义”四种流控方式. 10.串口设置和字符串操作等设置在程序关闭时自动保存，打开时自动载入. 11.可以在接收窗口按键即发送该键值. 12.可以在字符串输入框输入您想发送的字符串，并发送. 13.可以在字符串输入框输入您想发送的HEX数据串，数据的值从00到FF，没有任何限制. 14.可以定时重复发送数据，并可以设置发送时间间隔. 15.可以在发送字符串时选择发送新行，即自动加上回车换行. 16.可以显示当前串口的CTS、DSR、RLSL(CD)信号线的状态. 17.可以自由控制当前串口的DTR、RTS信号线的输出状态. 18.可以打开一个文本文件或者一个二进制文件预览其内容，查看方式可以是文本或者HEX方式. 19.可以打开一个文本文件或者一个二进制文件并以当前波特率发送到串口. 20.可以保存窗口内容到一个文本文件,文件名取自当前时间，保存在当前目录. 21.可以即时显示发送的字节数和接收到的字节数，按清除窗口将会清零. 22.带有功能强大的扩展功能：多条字符串发送定义和网上查找串口资料等. 23.可以定义最多32条预备发送的字符串，每条字符串可以定义为HEX数据串或者字符串方式.在每一条数据的左边打勾就表示这是一条hex数据串. 24.点击字符串右边的标号即可以发送这条定义好的字符串. 25.可以设置为循环发送你定义过的多条字符串，并且可以设置发送时间间隔. 26.在串口资料栏您可以从mcu51网站或者Google查找有关串口技术资料. 27.在串口资料栏您可以进入技术讨论bbs，在此发表您的高见或者提出您的问题和需求. 28.在产品信息栏您可以获得现时最新的产品信息. 29.这是个绿色软件，单个文件即可执行，不会给您的机器增加任何负担. 此版本使用C++Builder编写，相对于上一版本SSCOM2.0，主要改进在: 1.程序更稳定可靠,修改了一些报错信息.使用更加人性化。 2.修改了避免显示汉字乱码的算法,快了许多. 3.hex数据输入的错误兼容性. 4.发送字符串可以加发回车换行. 5.可以保存窗口内容到文件. 6.发送和接收的字符数统计更准确. 7.不再接收到一定数量字符数就清屏,因为发现即使收到很多内容也不会溢出,速度仍然很快. 8,可以打开二进制文件并发送,从前只能发文本文件. 9.打开文件后可以用asc方式或者hex方式预览文件中前4K内容. 10.发送文件前告诉操作者需要发送多少时间.免得久等. 11.新增功能强大的扩展功能,多达32条自定义字符串操作,程序关闭时这些字符串会自动保存，下次开机时再载入,每条可以定义为HEX数据串或者ASC字符串,按后边的数字按钮可以发送.也可以自动循环发送定义过的字符串. 12.新增串口设置自动保存. 13.加入了网络支持功能，用户很方便讨论问题和找到技术支持.
上传时间： 2013-10-26
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