本例对基于量测非线性模型(正切)
本例对基于量测非线性模型(正切),进行了仿真;通过对比分析EKF,UKF和PF粒子滤波的性能。仿真结果可以看出粒子滤波器比UKF优越,UKF比EKF性能优越。可作为学习滤波器的参考资料。...
本例对基于量测非线性模型(正切),进行了仿真;通过对比分析EKF,UKF和PF粒子滤波的性能。仿真结果可以看出粒子滤波器比UKF优越,UKF比EKF性能优越。可作为学习滤波器的参考资料。...
我用单片机8952和电压比较器339做了一个简单的电容容量测量表,参数大 致如下: 电容测量范围为1pF-9999.99uF,最小分辨力为1pF。分为5个量程,可以自 动切换量程,也可手动切换。 另外,有简单的频率计功能,能测量0-60MHz的数字信号频率(TTL电平); 还可...
大一下学期做的一个小作品,简易LCR测量仪,实现功能测量100欧-1M欧电阻的测量(精度1%),100pF-1uF测量(精度2%),100uH-1H电感测量(精度5%),内含Multisim仿真图、PCB原理图、程序代码。...
硅ESD(SESD)保护器件可以防止电路因静电放电(ESD)事件而受 损。0201规格SESD器件的尺寸极小(0.6mm x 0.3mm x 0.3mm), 比上一代器件的面积小了近70%,在空间受到限制的应用中为设计人 员提供了极大的灵活性。 SESD0201C-006-058器件是一款0...
PCA9518 是一款采用BiCMOS 工艺的总线集线器,通过它可以扩展I2C 和SMBus 系统。PCA9518 在保持总线操作模式和特性的情况下,通过缓存数据线(SDA)和时钟线(SCL)的数据实现I2C 总线扩展,使总线最大容性负载为400pF。...