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:XY平台直线伺服系统中,负载扰动、机械惯性及双轴响应速度不匹配会影响轮廓加工精度,为此提 出了一种将PDFF及H 交叉耦合控制相结合的控制策略。单轴速度控制器采用兼顾快速性和鲁棒性的 PDFF控制,间接减小轮廓误差。并在 、y轴间引入...

2023-12-04 8 PDF

数字控制是指控制系统中发出的信号是脉冲信号。数字式全闭环伺服控制系统是一种同时具有位置控制和速度控制两种功能的反馈控制系统。控制单元发出的指定位置值与位置检测值的差值就是位置误差,它反映的实际位置总是滞后于指定位置值。位置误差经处理后作为速...

2023-12-13 7 PDF

在现代交流传动和伺服系统中,广泛采用电压型交直交变频器。这类变频器输入端的整流器的性能至关重要[1]。一方面,整流器需要给逆变器提供高品质的直流电压并具有抗扰性;另一方面,整流器应当不对电网构成谐波污染和无功污染;此外,电机制动时回馈到直流...

2023-12-14 7 PDF

自1986年美国学者m.divan提出直流谐振环新概念以来,在三相pwm变流器方面得到广泛应用。特别是近年来,在高功率因数的逆变器研究方面,具有谐振直流环的svpwm逆变器以其功率因数高,能量可以双向流动,输出交流电压谐波分量小以及在采用谐...

2023-12-14 1 PDF