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本书是国际上第一部系统介绍仿人机器人的专著。内容包括仿人机器人学的运动学、ZMP和动力学、双足步态规划、全身运动模式的生成和动力学仿真等，是对10对年来仿人机器人的研究成果的总结。
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资料->【F】机械结构->【F0】机械综合->【3】五金材料->五金零件（紧固件、螺丝、弹簧、齿轮、滚珠、滑轨、轴承）->紧固件 11册 247M pdf版.rar