YD_T 1142-2005 IP电话网守设备技术要求和测试方法.pdf
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资料->【C】嵌入系统->【C3】自动化控制->【1】控制算法->【遗传算法】->用于一类函数全局优化问题的混合遗传算法.pdf
交流永磁同步电机具有高功率密度、结构简单、性能优良等特点,在伺服驱动领域得到广泛应用。在这些系统中,pi、pid算法被广泛应用,这些算法都是线形控制技术,而交流永磁伺服电机(pmsm)是一非线形多变量对象,传统的pid控制器在很多条件下不能...
负载模拟器是用来模拟飞行器在飞行过程中舵面所受空气动力矩的加载装置,其功能是在实验室条件下复现飞行器舵面在空气中所受的各种载荷,从而检测其舵机驱动系统的技术性能指标,将经典的自破坏性的全实物实验转化为实验室条件下的预测性研究,以达到缩短研制...
随着全数字化交流伺服系统日益广泛地应用于数控机床、机器人、跟踪雷达、半导体加工、磁盘驱动等领域,这些应用对伺服系统的快响应性能提出了越来越高的要求。然而,常采用三环控制结构的全数字化交流伺服系统的这一性能极大地依赖于系统带宽的大小,尤其依赖...
作为交流异步电机控制的一种方式,矢量控制技术已成为高性能变频调速系统的首选方案。矢量控制系统中,磁链的观测精度直接影响到系统控制性能的好坏。在转子磁链定向的矢量控制系统中,转矩电流和励磁电流能得到完全解耦[1]。一般而言,转子磁链观测有两种...
随着永磁磁性材料、半导体功率器件和控制理论的发展,永磁同步电动机(pmsm)在当前的中、小功率运动控制中起着越来越重要的作用。它具有如下的优点:结构紧凑、高功率密度、高气隙磁通和高转矩惯性比等。因此,在伺服系统中越来越被广泛应用。另外,永磁...