PDC控制器
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仿人机器人控制系统研究及其关节控制器设计
论述了由嵌入式计算机组成的3 层仿人机器人控制系统，并详细介绍了其中的关节控制器。控制系统实行逐级控制，任务分散，提高了机器人的智能化程度。关节控制器选用TM320F2811 型数字信号处理器作为处理
2023-12-24
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PCF8584 IIC总线控制器与80C51系列微控制器连接的应用
This application note shows how to use the PCF8584 I2C-buscontroller with 80C51 family microcont
2023-12-31
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仿人机器人控制系统研究及其关节控制器设计
·摘要： 论述了由嵌入式计算机组成的3层仿人机器人控制系统,并详细介绍了其中的关节控制器.控制系统实行逐级控制,任务分散,提高了机器人的智能化程度.关节控制器选用TM320F2811型数字信号处理器作为处理器,具有全数字型、集成...
2024-09-13
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atmel sam7a3 串口 pdc keil下成功运行 可在7a3 开发板上运行
atmel sam7a3 串口 pdc keil下成功运行 可在7a3 开发板上运行，并且带有闪灯程序
2017-06-24
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