基于 CAN 总线的机械手控制系统The Control System of Mechanical Hand Based on CAN Bus
基于现场总线的开放结构机械手控制系统是目前机械手控制的发展方向。文章通过对物料搬运机械手装置及其控制系统的介绍,提出了基于CAN 总线的机械手控制系统方案,分析了控制系统的结构组成,并对在Win
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基与51和PC机的串口测试程序 可以用来测试51和PC 串口通信的情况 也可以测试通信的质量好坏
摘要:介绍了采取专用电平转换芯片MAX232实现PC机与MCS51单片机之间的串行通信的方法.通过对系统的通信方式选择89C51通信波特率的设置、通信的设置,以及对接口电路的软件和硬件的设计分析,展示了该电路的实用性.关键词:微处理器;PC...
摘要:文章介绍了由PC机和80C196单片机构成的热处理温度微机控制系统,并就集中温度数据采集方法、PC机和单片机的数据通信格式、单片机软硬件设计、双向晶闸管的触发电路等相关技术进行了分析,给出了串行通信中断接收及数据处理程序设计流程图。关...
交换机与多个现场单片机连通。现场单片机完成对各物理参量的数据采集,进行数字滤波、数据处理、比值告警、现场显示及对现场设备进行控制等,并定时或随机地向中央管理PC机报告过程情况。中央管理PC机定时或随机地汇集各测试点的信息,进行数据处理、显示...