PC控制器

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· 摘要：  本文围绕运动控制实验平台中DSP与PC机的通信,介绍了串行接口电路的设计方案,并根据异步串行通信协议的规定从实验平台本身出发设计了该平台的协议.进而又介绍了平台中下位机和上位机的编程流程和设计方案,并给出了...

2024-06-24 7 PC控制器

EPC-6000是广州致远电子有限公司基于S3C2440A处理器（ARM920T架构）、采用标准PC/104结构设计的一款嵌入式通用PC/104 嵌入式工控机主板。其资源丰富、接口齐全、功耗低、可靠性高，预装正版Microsoft Wind...

2013-11-13 177 PC控制器

基于四旋翼飞行器的结构和飞行原理，本文建立了其飞行动力学数学模型，并采用反馈线性化原理对该模型进行精确线性化；同时，本文采用基于趋近律的滑模变结构控制方法，进行飞行控制器设计，并用simulink对设计的控制器进行仿真，实现了四旋翼飞行器的...

2013-10-20 119 PC控制器