AGV及其滑模变结构控制器设计
摘要:设计了后面两轮驱动,前轮采用万向轮的三轮AGV。在简要介绍其结构和考虑非完整约束基础上.使用矩阵方法分析了AGV转弯问题,得出柔顺运动模式下的状态空间和控制方程。同时,搭建了PC机为上位机,MC...
摘要:设计了后面两轮驱动,前轮采用万向轮的三轮AGV。在简要介绍其结构和考虑非完整约束基础上.使用矩阵方法分析了AGV转弯问题,得出柔顺运动模式下的状态空间和控制方程。同时,搭建了PC机为上位机,MC...
单片机与PC机通信中的纠错编码...
c51bus 51单片机的各种接口总线程序包,采用c语言编写,包括 串口通 485通 i2c SPI 1-wir总线等...
概述 CH341是一个USB总线的转接芯片,通过USB 总线提供异步串口、打印口、并口以及常用的 2线和4线等同步串行接口。 在异步串口方式下,CH341提供串口发送使能、串口接收就绪等交互式的速率控...
综述从问世,到协议规范2.0版本,USB(通用串行总线,简写为USB)在不断自我完善,并走向成熟。从普通计算机用户,计算机工程师,到硬件芯片生产厂商,都已经完全认可了USB。厂商对于USB的硬件和软件...
一、版权信息PCI-51XX系列智能CAN接口卡及相关软件均属广州市周立功单片机发展有限公司所有,其产权受国家法律绝对保护,未经本公司授权,其他公司、单位、代理商及个人不得非法使用和拷贝,否则将受到国...
摘要:介绍了一种基于AT89C52单片机的高速数字“黑匣子”系统;该系统可对模拟信号进行高速实时采样,利用8255芯片进行总线扩展实现了大容量非易失SRAM的寻址,软件控制串口实现SRAM与PC机的数...
摘要:随着计算机网络、通讯、控制等技术的发展,信息交换沟通的领域正在迅速覆盖从工厂的现场设备层到控制、管理的各个层次。基于现场总线的智能仪表对现场总线技术在我国的推广应用具有非常重要的意义。本文在&n...
AVR mega16开发板 联系 杨迪 15336417867 0531-55508458 QQ:1347978253 http://www.easyele.cn...
嵌入式CAN模块 联系 杨迪 15336417867 0531-55508458 QQ:1347978253 htp://www.easyele.cn CAN (...