PAL制式
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51单片机增量式PID控制算法
当执行机构需要的不是控制量的绝对值，而是控制量的增量（例如去驱动 步进电动机）时，需要用PID的“增量算法”。 增量式PID控制算法可以通过（2-4）式推导出。由(2-4)可以得到控制器 的第k-1个采样时刻的...
2013-10-11
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51单片机增量式PID控制算法
当执行机构需要的不是控制量的绝对值，而是控制量的增量（例如去驱动 步进电动机）时，需要用PID的“增量算法”。 增量式PID控制算法可以通过（2-4）式推导出。
2013-04-24
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用中断的方式控制lcd的显示
用中断的方式控制lcd的显示，单片机仍然是h83664十六位单片机。此程序包含单片机的接口的配置以及各种写lcd的子程，使用中断来控制lcd顺序显示A－Z，当然，可以换成其他的显示内容，由于接口程序已经编好，只需要把要显示的内容改一下就可以...
2013-12-05
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