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预期事件的循环等待是嵌入式系统应用程序的基本结构之一，在等待程序中引入超时控制是提高应用程序容错性能的重要途径。给出超时控制的一般程序结构，论述超时控制的两种实现方法， 举例说明该方法的应用。
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本文通过对自重构机器人的特点和总体结构进行分析，提出一种基于ATmega162 的部分主从分布式控制模式，该模式利用ATmega162 的外扩存储器功能实现扩展总线，从而对自重构机器人上的部分功能模块
利用SIMATICS7 PLC、工业以太网和PROFIBUS 总线组成了分布式控制系统，具体描述了系统的构成以及组态实现。系统在逻辑结构上分为两层：现场设备层和网络控制层，PROFIBUS 用于现场设
迁移技术是移动Agent（即Mobile Agent,简称MA）的关键技术之一。本文在概括了MA 迁移过程并将MA 的迁移与其它迁移技术做出比较的基础上，着重对比分析了MA 计划方式的几种迁移机制，描
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