R语言实战完整版，中文版本，包括了R语言的入门和升级，非常有用
标签： 语言
上传时间： 2018-06-12
上传用户：了了了了
：消落带土壤由于在水陆交替的特殊生境和复杂的地球化学共同作用下形成，具有独特的理化性质和生态功能。各营养盐 含量在时间和空间上具有较高的变异性，土壤中有机质的分布及迁移和转化均受到复杂的影响。针对官厅水库流域上游妫水 河段消落带，选择典型消落带落水区，对该区土壤有机质含量的时空分布特征进行研究。结果表明：1)研究区消落带土壤有机 质含量较为贫瘠，变化范围在1．64—26∥蝇之间，平均值仅为13．169／kg，变异系数达50．59％。说明消落带由于季节性干湿交 替的特殊水文条件的影响，土壤养分的分布具有较高的空间异质性。淹水频繁区有机质含量平均值为15．74∥妇，高于长期出 露区的10．12∥k，且变异系数为41．38％，小于长期出露区的54．98％。说明淹水频繁区对土壤养分的持留能力更强，且周期性 的淹水条件使得研究区近岸具有相似的生境类型，不同采样点土壤有机质含量的差异相对较小。2)不同植物群落下．芦苇和 香蒲群落土壤有机质含量最高，平均值为17．089／kg；含量最低的是以小叶杨和白羊草为主的中旱生植物带，平均值为9．12，∥ kg；其次是酸模叶蓼、大刺儿菜为优势物种的湿生植物带，土壤有机质含量平均值为15．499／kg。3)不同土壤层次有机质含量差 异较大，总体变化趋势均由表层向下逐渐减少，各层之间体现出显著差异性(P<0．05)。研究区土壤C／N变化范围在1．64— 18．95，平均值为8．95。说明研究区土壤碳氮比相对较低，有机质的腐殖化程度较高，且长期出露区土壤有机质更容易发生分 解，C的累积速度远小于N。土壤C／N垂直分布大致呈先增大后减小趋势，在30cm处达到最大值，而后随着土壤深度的增加逐 渐减小。4)消落带土壤有机质分布的影响因素分析中，土壤有机质与全磷呈极显著正相关，相关系数为0．62(P<0．01)：与土壤 全氮和C／N呈显著正相关(R=0．57，O．60；P<0．05)。这说明研究区土壤全磷、全氮、C／N和有机质明显具有相同的变化趋势．和 有机质存在相互影响。其次，土壤有机质和湿度在呈显著负相关(R=一O．51；P<0．05)，表明研究区土壤湿度对有机质含量具有 显著的影响。气候因子中，温度对研究区土壤有机质的分布具有显著的影响，相关系数为一0．51(P<0．05)。植被因子中．植被 覆盖度和土壤有机质含量呈显著正相关，相关系数为0．64，表明植被因子也是影响土壤有机质分布的重要因素之一。
上传时间： 2018-08-13
上传用户：闽外莯莯
%球体 close all; G=6.67e-11; R=2;%球体半径 p=4.0;%密度 D=10.0;%深度 M=(4/3)*pi*R^3*p;%质量 x=-20:1:20; g=G*M*D./((x.^2+D^2).^(3/2)); Vxz=-3*G*M*D.*x./((x.^2+D^2).^(5/2)); Vzz=G*M.*(2*D^2-x.^2)./((x.^2+D^2).^(5/2)); Vzzz=3*G*M.*(2*D^2-3.*x.^2)./((x.^2+D^2).^(7/2)); subplot(2,2,1) plot(x,g,'k-'); xlabel('水平距离(m)'); ylabel('重力异常值'); title('球体重力异常Δg'); grid on subplot(2,2,2) plot(x,Vxz); xlabel('水平距离(m)'); ylabel('导数值'); title('Vxz'); grid on subplot(2,2,3) plot(x,Vzz); xlabel('水平距离(m)'); ylabel('导数值'); title('Vzz'); grid on subplot(2,2,4); plot(x,Vzzz); xlabel('水平距离(m)'); ylabel('导数值'); title('Vzzz'); grid on %% %水平圆柱体 close all G=6.67e-11; p=10.0;%线密度 D=100.0;%深度 x=-200:1:200; g=G*2*p*D./(x.^2+D^2); Vxz=4*G*p*D.*x./(x.^2+D^2).^2; Vzz=2*G*p.*(D^2-x.^2)./(x.^2+D^2).^2; Vzzz=4*G*p.*(D^2-3.*x.^2)./((x.^2+D^2).^3); subplot(2,2,1) plot(x,g,'k-'); xlabel('水平距离(m)'); ylabel('重力异常值'); title('水平圆柱体重力异常Δg'); grid on subplot(2,2,2) plot(x,Vxz); xlabel('水平距离(m)'); ylabel('导数值'); title('Vxz'); grid on subplot(2,2,3) plot(x,Vzz); xlabel('水平距离(m)'); ylabel('导数值'); title('Vzz'); grid on subplot(2,2,4); plot(x,Vzzz); xlabel('水平距离(m)'); ylabel('导数值'); title('Vzzz'); grid on %% %垂直台阶 G=6.67e-11; p=4.0;%密度 h1=50.0;%下层深度 h2=40.0;%上层深度 x=-100:1:100; g=G*p.*(pi*(h1-h2)+x.*log((x.^2+h1^2)./(x.^2+h2^2))+2*h1.*atan(x./h1)-2*h2.*atan(x./h2)); Vxz=G*p.*log((h1^2+x.^2)./(h2^2+x.^2)); Vzz=2*G*p.*atan((x.*(h1-h2))./(x.^2+h1*h2)); Vzzz=2*G*p.*x*(h1^2-h2^2)./((h1^2+x.^2).*(x.^2+h2^2)); subplot(2,2,1) plot(x,g,'k-'); xlabel('水平距离(m)'); ylabel('重力异常值'); title('垂直台阶重力异常Δg'); grid on subplot(2,2,2) plot(x,Vxz); xlabel('水平距离(m)'); ylabel('导数值'); title('Vxz'); grid on subplot(2,2,3) plot(x,Vzz); xlabel('水平距离(m)'); ylabel('导数值'); title('Vzz'); grid on subplot(2,2,4); plot(x,Vzzz); xlabel('水平距离(m)'); ylabel('导数值'); title('Vzzz'); grid on %% %倾斜台阶 G=6.67e-11; p=4.0;%密度 h1=50.0;%下层深度 h2=40.0;%上层深度 a=pi/6;%倾斜角度 x=-500:1:500; g=G*p.*(pi*(h1-h2)+2*h1.*atan((x+h1*cot(a))./h1)-2*h2.*atan((x+h2*cot(a))./h1)+x.*sin(a)^2.*log(((h1+x.*sin(a).*cos(a)).^2+x.^2.*sin(a)^4)./((h2+x.*(sin(a)*cos(a))).^2+x.^2.*sin(a)^4))); Vxz=G*p.*(sin(a)^2.*log(((h1*cot(a)+x).^2+h1^2)./((h2*cot(a)+x).^2+h2^2))-2*sin(2*a).*(atan((h1/sin(a)+x.*cos(a))./(x.*sin(a)))-atan((h2/sin(a)+x.^cos(a))./(sin(a).*x)))); Vzz=G*p.*(0.5*sin(2*a)^2.*log(((h1*cot(a)+x).^2+h1^2)./((h2*cot(a)+x).^2+h2^2))+2*sin(a)^2.*(atan((h1/sin(a)+x.*cos(a))./(x.*sin(a)))-atan((h2/sin(a)+x.*cos(a))./(x.*sin(a))))); Vzzz=2*G*p*sin(a)^2.*((x+2*h2*cot(a))./((h2*cot(a)+x).^2+h2^2)-(x+2*h1*cot(a))./((h1*cot(a)+x).^2+h1^2)); subplot(2,2,1) plot(x,g,'k-'); xlabel('水平距离(m)'); ylabel('重力异常值'); title('倾斜台阶重力异常Δg'); grid on subplot(2,2,2) plot(x,Vxz); xlabel('水平距离(m)'); ylabel('导数值'); title('Vxz'); grid on subplot(2,2,3) plot(x,Vzz); xlabel('水平距离(m)'); ylabel('导数值'); title('Vzz'); grid on subplot(2,2,4); plot(x,Vzzz); xlabel('水平距离(m)'); ylabel('导数值'); title('Vzzz'); grid on %% %铅锤柱体 G=6.67e-11; p=4.0;%密度 h1=50.0;%下层深度 h2=40.0;%上层深度 a=3;%半径 x=-500:1:500; g=G*p.*((x+a).*log(((x+a).^2+h1^2)./((x+a).^2+h2^2))-(x-a).*log(((x-a).^2+h1^2)./((x-a).^2+h2^2))+2*h1.*(atan((x+a)./h1)-atan((x-a)./h1))-2*h2.*(atan((x+a)./h2)-atan((x-a)./h2))); Vxz=G*p.*log((((x+a).^2+h1^2).*((x-a).^2+h2^2))./(((x+a).^2+h2^2).*((x-a).^2+h1^2))); Vzz=2*G*p.*(atan(h1./(x+a))-atan(h2./(x+a))-atan(h1./(x-a))+atan(h2./(x-a))); Vzzz=2*G*p.*((x+a)./((x+a).^2+h2^2)-(x+a)./((x+a).^2+h1^2)-(x-a)./((x-a).^2+h2^2)+(x-a)./((x-a).^2+h1^2)); subplot(2,2,1) plot(x,g,'k-'); xlabel('水平距离/m') ylabel('重力异常值') title('铅垂柱体重力异常') grid on subplot(2,2,2) plot(x,Vxz); xlabel('水平距离(m)'); ylabel('导数值'); title('Vxz'); grid on subplot(2,2,3) plot(x,Vzz); xlabel('水平距离(m)'); ylabel('导数值'); title('Vzz'); grid on subplot(2,2,4); plot(x,Vzzz); xlabel('水平距离(m)'); ylabel('导数值'); title('Vzzz'); grid on
上传时间： 2019-05-10
上传用户：xiajiang
魔法国度.(Realms.of.Magic).R.A.Salvator.奥德赛公会TIF工作室出品
标签： 魔法国度
上传时间： 2019-07-23
上传用户：铁血神猪
Accurate pose estimation plays an important role in solution of simultaneous localization and mapping (SLAM) problem, required for many robotic applications. This paper presents a new approach called R-SLAM, primarily to overcome systematic and non-systematic odometry errors which are generally caused by uneven floors, unexpected objects on the floor or wheel-slippage due to skidding or fast turns.The hybrid approach presented here combines the strengths of feature based and grid based methods to produce globally consistent high resolution maps within various types of environments.
标签： localization environments challenging Resilient mapping R-SLAM and in
上传时间： 2019-09-15
上传用户：zhudx2007
P-Ⅲ型频率分析计算，按照模板导入频率原始数据，自动生成频率曲线
上传时间： 2019-11-17
上传用户：zghbxb
R 语言，与R语言相关的代码及资料，四个运用程序
上传时间： 2020-05-11
上传用户：starnny
无线电通信部门的作用是确保所有无线电通信业务，包括卫星业务，合理、公平、有效和经济地使用无线 电频谱，并开展没有频率范围限制的研究，在此基础上通过建议书。 无线电通信部门制定规章制度和政策的职能由世界和区域无线电通信大会以及无线电通信全会完成，并得 到各研究组的支持。
上传时间： 2020-06-01
上传用户：shancjb
P系列：电话传输质量、电话设施及本地线路网络 质量的客观和主观评定方法
上传时间： 2020-06-10
上传用户：sdasdas123344
这是一个R波定位的方法，用matlab实现
上传时间： 2020-12-14
上传用户：
