P-FUZZY-PI控制器在水工模型水位控制系统中的应用
水工模型水位控制系统是一个典型的非线性、大时滞控制系统,采用P - FUZZY - PI 复合控制器对其进行控制,既利用了模糊控制适应能力强,动态特性好,抗干扰能力强的特点,又利用PID 控制消除了系
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1、建立工程文件夹 1.1在uCOS-III中添加如下文件夹 1.2在Libraries文件夹中放入STM32的库,这点不必多说了。1.3在USER文件夹中放入 2、复制文件2.1 将Micrium(uCOS-IIIV3.03)\Softw...
//产生0-1之间均匀分布一个随机数// /////////////////////////////////////////////////////////////// //传入参数:r--双精度实型变量指针,指向的单元存放随机数种子值//...