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文章介绍了一种增量式和绝对式两种编码方式 同时并存的新型编码器及其接口,系统起动时,利用绝对位置值初始化增量计数器并设置电机换相,正常运行时,利用增量位置值和单正余弦周期内绝对位置值共同控制电机运行
基于新型空间有效载荷数据吞吐量大、运动控制精度高与低功耗、轻量化之间的矛盾， 采用内部自带DMA 控制器的DSP 芯片加FreeRAM 型FPGA 器件构建控制器平台、AQBISS 接口电场编码器作为
·摘 要:本文介绍基于计算机并行端口的微型步进电机控制系统。针对双极型两相步进电机，设计了由集成音频功率放大器TDA1521组成的步进电机平衡桥式功率驱动电路；由计算机并行端口的数据端口组成步进电机的脉冲分配器，由软件实现步进电机的脉冲分配...
·摘要： 文章介绍了使用Visual C++中基于ActiveX控件的MSComm专用串口通信控件进行编程,.实现了伺服动控制系统中PC机和运动控制DSP之间的串行通信,从而实现了PC机对DSP直接传递PID参数的目的.&nbs...
· 摘要： 采用以太网控制器DM9000A,实现DSP+FPGA伺服控制系统的100M以太网接入.介绍了DM9000A的功能原理,给出了该器件与TMS320F2812 DSP的硬件连接方法、软件初始化及数据收发控制流程...
·摘要： 传统的设备上网解决方案均需用PC机作为联入Internet的接口,这种接入方式成本高、体积大.本文论述了一种低成本、小体积的远程控制网络接口单元的设计,接口单元采用TMS320VC5402作为主控制器,通过RTL801...