摘要：建立了数字控制DC/DC开关电源闭环系统的s域小信号模型，采用数字重设计法针对给定的系统季数设计了数字补偿器。应用SISO Design Tool仿真平台，在伯德图分析和根轨连法的基础上设计了连续城的模拟补偿器，并进行了离散化处理。在建立系统s城模型时引入了模数转换器和数字脉宽调制发生器产生的延迟效应，使补偿器的设计考虑了采样速率对系统的影响，改善了传统离散设计的误盖。基于教字重设计法构建的数字补偿器实现了对脉宽调制信号的可编程精确控制，保证了变换器闭环工作良好的动态特性。仿真实验结果验证了所设计的数字补偿器的性能。关键词：数字控制系统；模数转换；数字重设计法；数字补偿器；数字脉宽调制1引言传统的开关电源采用模拟控制技术，使用比较器、误差放大器和模拟电源管理芯片等元器件来调整电源输出电压，存在着控制电路复杂、元器件数量多以及控制电路成型后很难修改等缺点，不利于开关电源的集成化和小型化。近年来随着微电子学的迅速发展，电源的控制也已经由模拟控制、模数混合控制，进入到数字控制阶段”，具有可编程性、设计可延续性、元件数量减少、先进的校正能力等优点。以往由于DSP等控制芯片的高成本，数字控制多用于大功率AC/DC变换器、PFC功率因数校正等场合”，而对于DC/DC高频开关电源只是实现了一些数字化的简单应用，如采用MCU提供保护、监控和通信功能。随着数字控制芯片成本的降低，数字控制也逐渐应用于DC/DC直流变换器，直接参与电源的反馈回路控制，实现了信号采样补偿和PWM调节的数字化。数字PID补偿器的设计非常关键，直接决定了电源的输出精度、动态响应等指标。近年来对DC/DC开关电源的数字补偿器的建模研究已有很多论述]，主要基于数字重设计法和直接数字设计法。数字重设计是在传统模拟电源研究方法的基础上，首先将数字电源简化为一个连续的线性系统，忽略了采样保持器效应后设计模拟补偿器，然后采用双线性近似（Tustin）、匹配零极点（MPZ）等方法对其离散化得到数字补偿器。直接数字设计是直接建立零阶保持器和被控对象的离散模型，再构建包括离散补偿器的反馈系统。数字重设计和直接数字设计法在高采样速率下设计的数字补偿器性能差别不是很大，只是在低采样速率下直接数字设计更加精确。
上传时间： 2022-06-18
上传用户：zhanglei193
rt-thread的定时器的基本工作原理在RT-Thread定时器模块维护两个重要的全局变量，一个是当前系统的时间rt_tick（当硬件定时器中断来临时，它将加1），另一个是定时器链表rt_timer_list，系统中新创建的定时期都会被以排序的方式插入到rt_timer_list（硬件定时器模式下使用）链表中，rt_timer_list的每个节点保留了一个定时器的信息，并且在这个节点加入链表时就计算好了产生时间到达时的时间点，即tick，在rt-thread系统中如果采用软件定时器模式，则存在一定时器线程rt_thread_timer_entry，不断获取当前TICK值并与定时器链表rt_timer_list上的定时器对比判断是否时间已到，一旦发现就调用对应的回调函数，即事件处理函数进行处理，而如果采用硬件定时器管理模式的话，则该检查过程放到系统时钟中断例程中进行处理，此时，是不存在定时器线程的。如下图：注：如果采用软件定时器软件定时器，则该定时器链表为rt soft_timer_list。
上传时间： 2022-06-25
上传用户：jason_vip1
Keil环境中建立带FreeRTOS的STM32L项目1、先把source文件夹复制至project目录，然后在keil中添加RTOS文件，如图：其中heap_2.c按需选择，可以是heap_1.c等，若需 croutine型任务则还需添加croutine.c文件。2、添加include目录，位于 source下的include文件夹。3、把FreeRTOSConfig.文件复制到source下的indude文件夹，或者其他用户文件夹下也可，这是FreeRTOS的功能配置文件，要按需修改的。4、为了能连接到portmacro.h文件，还需添加include路径Source lportable\RVDS\ARM_CM35、以下移植步骤细节需参考“FreeRTOS在STM32上的移植V1.0”。首先修改PORTMACRO.H文件。基本不用修改。6、port.c文件也基本不用修改。7、PORTASM.S文件在keil环境是不需要的，相关的函数放在了portc文件中。8、修改startup文件（要选择对应芯片的文件，并且要先取消其只读属性）：SVC_Handler修改为vPortSVCHandler PendSV_Handler 修改为xPortPendSVHandler SysTick_Handler修改为xPortSys TickHandler
上传时间： 2022-06-27
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含t h r e a d x,u c o s 的b s p
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上传时间： 2015-06-29
上传用户：xfbs821
介绍一个基于U S B 2 . 0 接口和D S P 的高速数据采集处理系统的工作原理设计及实现该高速数据 采集处理系统采用TI 公司的TMS320C6000 数字信号处理器和Cypress 公司的USB2.0 接口芯片可 以实现高速采集和实时处理有着广泛的应用前景
上传时间： 2013-11-27
上传用户：koulian
替代加密: A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U V W 密文 Y Z D M R N H X J L I O Q U W A C B E G F K P 明文 X Y Z T S V I HAVE A DREAM！# 密文？？ 用ARM编程实现替代加密。
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上传时间： 2016-07-17
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功能强大的一个b/s工作站
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上传时间： 2014-11-26
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B/S权限控制的例子
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上传时间： 2014-01-11
上传用户：yoleeson
在线医药销售管理系统(b/s)
上传时间： 2013-12-19
上传用户：moerwang
B/S结构的网上学生选课系统
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上传时间： 2015-02-05
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