为了提高直接转矩控制（DTC）系统定子磁链估计精度，降低电流、电压测量的随机误差，提出了一种基于扩展卡尔曼滤波（EKF）实现异步电机转子位置和速度估计的方法。扩展卡尔曼滤波器是建立在基于旋转坐标系下由定子电流、电压、转子转速和其它电机参量所构成的电机模型上，将定子电流、定子磁链、转速和转子角位置作为状态变量，定子电压为输入变量，定子电流为输出变量，通过对磁链和转速的闭环控制提高定子磁链的估计精度，实现了异步电机的无速度传感器直接转矩控制策略，仿真结果验证了该方法的可行性,提高了直接转矩的控制性能。 Abstract: In order to improve the Direct Torque Control（DTC） system of stator flux estimation accuracy and reduce the current， voltage measurement of random error， a novel method to estimate the speed and rotor position of asynchronous motor based on extended Kalman filter was introduced. EKF was based on d-p axis motor and other motor parameters （state vector: stator current， stator flux linkage， rotor angular speed and position； input: stator voltage； output: staror current). EKF was designed for stator flux and rotor speed estimation in close-loop control. It can improve the estimated accuracy of stator flux. It is possible to estimate the speed and rotor position and implement asynchronous motor drives without position and speed sensors. The simulation results show it is efficient and improves the control performance.
上传时间： 2015-01-02
上传用户：qingdou
Explain how to open the Waveform Viewer for Verification ? State how to insert nodes into the Waveform Viewer ? Tell how to assign Stimulus with the Stimulator Selector
标签： Foundation 仿真
上传时间： 2013-10-29
上传用户：daguogai
Cimatron E 7.0教程 使用Cimatron E 起草应用，建立部分或者组装图图表是可能的，由2D 风景组成。在画的每一个内有一条或更多床单，起草的符号和注释可能被增加并且编辑。 这些画图表包含象 起草标准那样的具体的特性，意见归因于，框架，模板等等。在各种各样的起草的概念将的这个练习过程中沿着边讨论Cimatron E的动态的能力。 1、打开一份起草的资料 Open up the Drafting application within Cimatron E. 2、现在起草应用的Cimatron 打开 资料在Cimatron E里使用起草被叫为一张画。 有一条床单的一张画被创造一份起草的资料自动创 造。 3、建立床单 一条床单包含一个一个模型，部分或者会议的2D 意见的布局。 除2D之外几何学建立使用 sketcher，起草符号，注释能被增加给床单。 无限的床单的数量能被归入一张画允许一象要求 的那样安排许多意见。
上传时间： 2013-10-21
上传用户：
注:1.这篇文章断断续续写了很久,画图技术也不精,难免错漏,大家凑合看.有问题可以留言. 2.论坛排版把我的代码缩进全弄没了,大家将代码粘贴到arduino编译器,然后按ctrl+T重新格式化代码格式即可看的舒服. 一、什么是PWM PWM 即Pulse Wavelength Modulation 脉宽调制波，通过调整输出信号占空比，从而达到改 变输出平均电压的目的。相信Arduino 的PWM 大家都不陌生，在Arduino Duemilanove 2009 中，有6 个8 位精度PWM 引脚，分别是3, 5, 6, 9, 10, 11 脚。我们可以使用analogWrite()控 制PWM 脚输出频率大概在500Hz 的左右的PWM 调制波。分辨率8 位即2 的8 次方等于 256 级精度。但是有时候我们会觉得6 个PWM 引脚不够用。比如我们做一个10 路灯调光， 就需要有10 个PWM 脚。Arduino Duemilanove 2009 有13 个数字输出脚，如果它们都可以 PWM 的话，就能满足条件了。于是本文介绍用软件模拟PWM。 二、Arduino 软件模拟PWM Arduino PWM 调压原理：PWM 有好几种方法。而Arduino 因为电源和实现难度限制，一般 使用周期恒定，占空比变化的单极性PWM。 通过调整一个周期里面输出脚高/低电平的时间比（即是占空比）去获得给一个用电器不同 的平均功率。 如图所示，假设PWM 波形周期1ms（即1kHz），分辨率1000 级。那么需要一个信号时间 精度1ms/1000=1us 的信号源，即1MHz。所以说，PWM 的实现难点在于需要使用很高频的 信号源，才能获得快速与高精度。下面先由一个简单的PWM 程序开始： const int PWMPin = 13; int bright = 0; void setup() { pinMode(PWMPin, OUTPUT); } void loop() { if((bright++) == 255) bright = 0; for(int i = 0; i < 255; i++) { if(i < bright) { digitalWrite(PWMPin, HIGH); delayMicroseconds(30); } else { digitalWrite(PWMPin, LOW); delayMicroseconds(30); } } } 这是一个软件PWM 控制Arduino D13 引脚的例子。只需要一块Arduino 即可测试此代码。 程序解析：由for 循环可以看出，完成一个PWM 周期，共循环255 次。 假设bright=100 时候，在第0~100 次循环中，i 等于1 到99 均小于bright，于是输出PWMPin 高电平； 然后第100 到255 次循环里面，i 等于100~255 大于bright，于是输出PWMPin 低电平。无 论输出高低电平都保持30us。 那么说，如果bright=100 的话，就有100 次循环是高电平，155 次循环是低电平。 如果忽略指令执行时间的话，这次的PWM 波形占空比为100/255，如果调整bright 的值， 就能改变接在D13 的LED 的亮度。 这里设置了每次for 循环之后，将bright 加一，并且当bright 加到255 时归0。所以，我们 看到的最终效果就是LED 慢慢变亮，到顶之后然后突然暗回去重新变亮。 这是最基本的PWM 方法，也应该是大家想的比较多的想法。 然后介绍一个简单一点的。思维风格完全不同。不过对于驱动一个LED 来说，效果与上面 的程序一样。 const int PWMPin = 13; int bright = 0; void setup() { pinMode(PWMPin, OUTPUT); } void loop() { digitalWrite(PWMPin, HIGH); delayMicroseconds(bright*30); digitalWrite(PWMPin, LOW); delayMicroseconds((255 - bright)*30); if((bright++) == 255) bright = 0; } 可以看出，这段代码少了一个For 循环。它先输出一个高电平，然后维持(bright*30)us。然 后输出一个低电平，维持时间((255-bright)*30)us。这样两次高低就能完成一个PWM 周期。 分辨率也是255。 三、多引脚PWM Arduino 本身已有PWM 引脚并且运行起来不占CPU 时间，所以软件模拟一个引脚的PWM 完全没有实用意义。我们软件模拟的价值在于：他能将任意的数字IO 口变成PWM 引脚。 当一片Arduino 要同时控制多个PWM，并且没有其他重任务的时候，就要用软件PWM 了。 多引脚PWM 有一种下面的方式： int brights[14] = {0}; //定义14个引脚的初始亮度，可以随意设置 int StartPWMPin = 0, EndPWMPin = 13; //设置D0~D13为PWM 引脚 int PWMResolution = 255; //设置PWM 占空比分辨率 void setup() { //定义所有IO 端输出 for(int i = StartPWMPin; i <= EndPWMPin; i++) { pinMode(i, OUTPUT); //随便定义个初始亮度,便于观察 brights[ i ] = random(0, 255); } } void loop() { //这for 循环是为14盏灯做渐亮的。每次Arduino loop()循环， //brights 自增一次。直到brights=255时候，将brights 置零重新计数。 for(int i = StartPWMPin; i <= EndPWMPin; i++) { if((brights[i]++) == PWMResolution) brights[i] = 0; } for(int i = 0; i <= PWMResolution; i++) //i 是计数一个PWM 周期 { for(int j = StartPWMPin; j <= EndPWMPin; j++) //每个PWM 周期均遍历所有引脚 { if(i < brights[j])\ 所以我们要更改PWM 周期的话，我们将精度（代码里面的变量：PWMResolution）降低就行，比如一般调整LED 亮度的话，我们用64 级精度就行。这样速度就是2x32x64=4ms。就不会闪了。
上传时间： 2013-10-23
上传用户：mqien
该系统是本人课程设计作业，因为时间关系，只用了两天多的时间编成。所以有很多地方没有得到增强。版本为1.0。现作以下升级。 增加NEW，OPEN版本。 提高输入容错。判断输入的对错。 时间关系，搜索功能为线性搜索，现增强如下：f_search:费氏查找法；btree:二叉树查找法；l_search：线性查找法； r_search：递归折半查找法；zcsear:杂凑碰撞查找法；o_sear:插补查找加强法； 排序是冒泡法，现增强为：heaps:累堆排序；binary：二叉树排序；xieer：谢耳排序；sinsert：插入排序；quicks:快速排序；select:选择排序法； 有时间不仿试试。
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上传时间： 2013-12-30
上传用户：钓鳌牧马
MP3播放器： 利用API函数[mciSendString]可以轻松实现MP3音乐文件的播放。下面这段程序实现了MP3播放的大部分常规操作，对其稍加修改，做一个100KB大小的MP3播放器轻而易举 启动VB程序，在窗体上放置6个命令按钮，三个标签，一个公用对话框、一个进度条、一个状态栏和一个计时器，窗本的布置请参考附图 按钮"Open MP3 File"是用来打开对话框选择MP3文件，其他5个按钮分别为Play(播放)、Pause(暂停)、Stopplay(停止播放)、Back(向后跳跃)、Prew(向前跳跃)。Label1用来表示歌曲当前时间；label2放在时度条的最左边，Caption属性为"00：00"；lable3放在时度条的右边，用来表示歌曲总长。
标签： MP3 mciSendString API 播放
上传时间： 2014-11-12
上传用户：silenthink
本程序将用户信息设计成一个类，使用对象模拟对 象数据库，将用户信息保存到数据文件中。并实现打开 文件，保存文本，添加&删除用户信息等功能。 在运行的过程中，用户须先填上自己的姓名、性别 ，然后选择自己所在省份、城市。点击“Add”按钮， 该用户信息即可添加进面板左边的文本区，点击 “Delete”时，可删除该用户的信息，点击“Open”可 打开一个文件，点“Prior”可将该用户信息上移一行， “Next”下移一行，“First”上移至文本区第一行， “Last”信息下移至最后一行,“Save”保存左边的文 件为一个文本文档。
上传时间： 2015-03-31
上传用户：253189838
Many many developers all over the net respect NASM for what i s - a widespread (thus netwide), portable (thus netwide!), very flexible and mature assembler tool with support for many output formats (thus netwide!!). Now we have good news for you: NASM is licensed under LGPL. This means its development is open to even wider society of programmers wishing to improve their lovely assembler. The NASM project is now situated at SourceForge.net, the most famous Open Source development center on The Net. Visit our development page at http://nasm.2y.net/ and our SF project at http://sf.net/projects/nasm/
标签： developers widespread netwide respect
上传时间： 2014-01-20
上传用户：2404
vb.net 开发的WinCE下的串口通讯类，open()打开串口，read(),write()读写串口
上传时间： 2014-06-02
上传用户：tfyt
第三方的SQL Server and Sybase的jdbc dirver,速度更快，支持回滚（ms 原版不支持）。 Open source JDBC 3.0 Type 4 driver for Microsoft SQL Server (6.5, 7.0, 2000 and 2005) and Sybase. jTDS is the fastest JDBC driver for MS SQL Server and is a complete implementation of the JDBC spec.
上传时间： 2014-01-11
上传用户：asddsd
