模型预测控制外文教程
这是一本英文版的MPC的MATLAB教程，讲这一块的资料太少了，故上传一本。MPC is one of the few areas that has received on-going interest from researchers in both the industrial and...
On-Line技术资料
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在线技术（ON-line）是现代电子系统中不可或缺的一部分，广泛应用于数据采集、远程监控及自动化控制等领域。掌握ON-line技术不仅能够帮助工程师实现设备的实时状态监测与故障诊断，还能显著提高系统的响应速度和可靠性。本页面汇集了3882份精选资源，涵盖从基础理论到高级应用的全方位知识体系，适合各层次技术人员学习参考。无论是初学者还是资深开发者，都能在这里找到宝贵的学习资料和技术支持，助力您...
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查看全部28个资源 »基于AVR单片机Mega16的电子时钟设计
Mega16是一款采用先进RISC精简指令，内置A/D的8位单片机，可支持低电压联机 Flash和EEPROM 写入功能；同时还支持 Basic和C 等高级语言编程。用它设计电子时钟不仅成本低，硬件简单，而且很容易实现系统移植。介绍了如何利用AVR系列单片机Mega16及1602字符液晶来设计电子时...
PowerPCB教程简介 欢迎使用 PowerPCB 教程。本教程描述了PADS-PowerPCB 的绝大部分功能 和特点
PowerPCB教程简介 欢迎使用 PowerPCB 教程。本教程描述了PADS-PowerPCB 的绝大部分功能 和特点，以及使用的各个过程，这些功能包括： · 基本操作 · 建立元件(Component) · 建立板子边框线(Board outline) · 输入网表(Netlist...
基于改进PID算法的镀铬槽液温度控制系统设计
由于镀液温度具有时变性、非线性和滞后性等特点,为实现精准监控和实时调节,基于专家控制规则提出了一种改进PID控制方法。以单片机为控制核心设计了一种镀液温度控制系统。该温控系统由控制器实时采集镀液温度,根据预设值与实测值的偏差,通过改进PID算法输出控制信号,实现控制系统的自适应、快速响应与实时调节。...
基于AVR单片机的四旋翼飞行器的设计
四旋翼飞行器具有机械结构简单、成本低、事故率低、重量轻等优点,因此应用前景广泛。文章以Arduino Mega2560单片机为核心控制器设计一架小型四旋翼飞行器。首先,通过主控制器、惯性测量单元、遥控通信模块、电源与驱动模块完成系统的硬件结构设计。其次,采用卡尔曼滤波来消除干扰,以及利用四元数算法解...
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