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讲述了软体采用层次包围盒方法进行碰撞检测时,针对连续变形包围盒树的两类更新方法:静态更新和动态更新,对静态更新方法中的自上而下、自下而上和混合更新方法,动态更新方法中的离散法和连续法进行了分析...

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