电动舵机加载系统鲁棒综合设计
电动加载系统存在系统不确定性因素,以及多余力矩。为更好解决由不确定性因素和扰动引起的系统控制问题,提出了基于前馈补偿加鲁棒控制的控制方法,针对舵机运动对加载系统跟踪性能的影响,应用前馈控制对舵机运动扰动进行补偿。通过仿真,揭示了控制器设计中...
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电动加载系统存在系统不确定性因素,以及多余力矩。为更好解决由不确定性因素和扰动引起的系统控制问题,提出了基于前馈补偿加鲁棒控制的控制方法,针对舵机运动对加载系统跟踪性能的影响,应用前馈控制对舵机运动扰动进行补偿。通过仿真,揭示了控制器设计中...
利用电容加载传输线缩短理论,重新设计腔体滤波器的内部结构,利用T型梳状结构实现加载电容,减小腔体尺寸。仿真设计并实际加工出一个中心频率为2.4GHz的带通滤波器。在保持普通腔体滤波器高功率容量、小差损、高带外抑制等优点的基础上有效减小滤波器...
一套用于车载DVR系统中处理加速度数据的技术文档,介绍如何在车辆行驶过程中克服地球引力偏置和振动干扰,准确获取真实加速度信息。适用于OBD系统开发与视频事件标记优化。
:介绍了电动加载系统的硬件平台,分析了加载系统中多余力的产生机理,介绍了角加速度和多余转动 惯量的求取,并对多余力的消除提出了一种可行的方法,解决了电动加载系统多余力消除的问题。
STM32F101xx和STM32F103xx闪存加载演示程序(Flash loader demonstrator
介绍了一种由计算机远程加载单片机应用程序的控制系统.系统通过计算机串口将待执行的单片机程序发送给单片机系统,单片机接受到正确的程序并执行,并可以随时根据实际情况,接受计算机的指令执行.
·摘要: 本文介绍了一种DSP通过并行接口FLASH加载的方法,在分析了DSP自举加载的步骤之后给出了FLASH与DSP连接的硬件电路图,列出了DSP的引导表构造过程,并且写出了一段典型的FLASH写入检测程序的源代码.&nbs...