OPS整机

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摘要本文以STC89C51单片机为核心设计了一个低频函数信号发生器。信号发生器采用数字波形合成技术，通过硬件电路和软件程序相结合，可输出自定义波形，如正弦波、方波、三角波、三角波、梯形波及其他任意波形，波形的频率和幅度在一定范围内可任意改变...

2022-08-21 10 OPS整机

做四轴飞行器需要考虑到很多很多，其中上位机设计和PCB设计都是需要花费大量精力的。 现在已经有匿名四轴开发的开源上位机程序，集通信，调试，监视，设置功能于一体。同时附带飞控通信协议，是我一直在用的四轴飞行器上位机，开发中省了很大的功夫啊。之...

2022-09-04 4 OPS整机

为了实现回转体曲面的非接触自动测量，在研制的零件轮廓测量系统中，利用激光测头和数控转台等部件设计了偏心自动调整机构。介绍了偏心调整机构的原理，论述了偏心调整的自动控制过程，实验结果表明

2024-02-25 1 OPS整机

针对非完整移动机器人在未知室内环境中提出了一种路径规划方法,通过利用传感器对周围环境的探测和实时处理传感器数据,以及所设计的目标寻找函数,可以有效地完成其运动规划. 该方法能够确保移动机器人在无障碍物

2024-03-11 1 OPS整机

民航导航中，对于导航系统的导航完整性有严格的要求。随着卫星导航系统在飞机上的应用，机载增稳系统或GPS接收机自主完整性监视越来越受到重视。本文主要针对GPS接收机自主完整性监视的算法进行研究。常用的自

2023-12-17 2 OPS整机