OMRON视觉

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应用多个激光线结构光传感器对无缝钢管进行光切,求出各个光切面中心点的空间三维坐标,通过空间直线拟合和误差评定算法,由此确定钢管轴线的直线度。本文提出了无缝钢管直线度激光视觉在线测量方法,推导出

2024-04-21 8 OMRON视觉

对机器视觉二维反求测量系统进行了研究，以实现二维复杂平面边缘尺寸的数字化录入。采用虚拟网格技术实现大场景下的测量标定。利用双CCD 分区域获取图象，通过设置规则参照物、数据拼接等数据处理提高测量精度。

2024-05-15 6 OMRON视觉

· 摘要：  机器人视觉伺服系统的研究是机器人领域中的重要内容之一,其研究成果可以直接用于机器人自动避障、轨迹线跟踪和运动目标跟踪等问题中.本文针对机器人视觉伺服系统要求快速准确的特点,设计了基于TMS320C6201的...

2024-09-16 10 OMRON视觉