基于DSPFPGA的捷联惯性导航系统设计
在惯性导航系统中,捷联式惯性导航系统以其体积小、成本低和可靠性高等优点正逐步取代平台式惯性导航系统,成为惯性导航系统的发展趋势。 为了适应捷联惯性导航系统小型化、低成本和高性能的发展方向,本文设计了DSP与FPGA相结合的系统方案:系统采用MEMS器件和高性能A/D转换器构成惯性信号检测单元...
在惯性导航系统中,捷联式惯性导航系统以其体积小、成本低和可靠性高等优点正逐步取代平台式惯性导航系统,成为惯性导航系统的发展趋势。 为了适应捷联惯性导航系统小型化、低成本和高性能的发展方向,本文设计了DSP与FPGA相结合的系统方案:系统采用MEMS器件和高性能A/D转换器构成惯性信号检测单元...
·本书全面介绍了Linux的编程知识,包括Linux程序的调试、Shell编程、Linux的内存管理、Linux的系统调用、标准I/O流、进程与进程调度、进程间通信、信号编程、Linux多线程编程、网络编程、数据库编程、图形编程等。书中最后还介绍了近年来较为热门的Linux国际化和本地化程序设计。 ...
·本书讨论了操作系统中的基本概念和算法,并对大量实例(如Linux系统)进行了研究。全书内容共分七部分。第一部分概要解释了操作系统是什么、做什么、是怎样设计与构造的,也解释了操作系统概念是如何发展起来的,操作系统的公共特性是什么。第二部分进程管理描述了作为现代操作系统核心的进程以及并发的概念。第三部...
分析了单片机控制的氙灯系统中干扰的来源、控制回路中的干扰类型,介绍了此系统在电源、接地、I/O接口等环节上所采取的硬件措施,同时也给出了在软件抗干扰所采用的软件冗余、软件陷阱、软件看门狗等软件抗干扰技术.给出将多种软硬件抗干扰方法综合应用的具体方法.实践证明这些方法是有效的.....
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