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速度+姿态量测是日前比较理想的传递对准量测方案,但在工程应用时,存在矩 阵计算量大、易受计算机速度限制等缺点。本文提出了“速度+姿态矩i阵”量测,设计了快速对准卡 尔曼滤波器,并对包括起匕过程的全程匕行轨迹传递对准进行了计算机仿真。结果表明:该技术不 仅对速度姿态航向等误差估计快速准确,而目有...

📅 👤 lijinchuan

从应用角度介绍了ADSP21160 DSP 芯片的基本性能, 并用ADSP21160 实现了基本的阵列信号测向算法- MU S IC 算法1 着重讨论了如何利用ADSP21160 的结构和开发环境来提高程序的执行效率, 满足系统设计的要求。 关键词: SHARC DSP 阵列信号处理 MU S ...

📅 👤 lht618

介绍了被动雷达探测系统测向方法,提出了被动测向系统信号处理器的设计方法. 采用DSP(数字 信号处理器) + FPGA(现场可编程门阵列) 结构,使得系统的处理速度大大提高,而且集成度高、可靠性好、使 用灵活,具有很强的应用价值和参考价值....

📅 👤 as275944189

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