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ARM下加一个硬件驱动比较复杂 ARM下加一个硬件驱动比较复杂，不象x86下比较标准，需要对bsp包做些改动。can卡驱动的改动主要在中断方面，因为它使用的是共享中断。 2014-11-11 188 NP复杂度