NLOS抑制算法
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51单片机增量式PID控制算法
当执行机构需要的不是控制量的绝对值,而是控制量的增量(例如去驱动 步进电动机)时,需要用PID的“增量算法”。 增量式PID控制算法可以通过(2-4)式推导出。由(2-4)可以得到控制器 的第k-1个采样时刻的...
2013-10-11
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51单片机增量式PID控制算法
当执行机构需要的不是控制量的绝对值,而是控制量的增量(例如去驱动 步进电动机)时,需要用PID的“增量算法”。 增量式PID控制算法可以通过(2-4)式推导出。
2013-04-24
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使用C 语言编制Mex算法程序
使用C 语言编制Mex算法程序,对于提高算法的性能有很大帮助。 希望该文档能帮助大家进入matlab 和 c 语言之间互动的世界,也期待你编制更多的原创程 序奉献给研学论坛,尤其是混沌和分形版面
2014-07-20
188