NET控制器
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遥控器控制的交通灯设计
CS-51的工作频率为12MHZ，机器周期与主频有关，机器周期是主频的12倍，所以一个机器周期的时间为12*（1/12MHZ）=1us。我们可以知道具体每条指令的周期数，这样我们就可以通过指令的执行条数来确定1秒的时间，但同时由于单片机的运...
2019-04-25
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RAID控制器中磁盘接口控制器流水线设计与实现
在研究磁盘接口功能和现有磁盘接口设计的基础上，提出了一种带四级流水的磁盘接口设计模型，并对该模型实现过程中的模块间通信问题和模块间缓冲管理问题进行了相应的分析和设计。通过FPGA仿真与实验结果表明，在各种情况下，磁盘接口的吞吐率都有提高，在...
2013-10-15
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仿人机器人控制系统研究及其关节控制器设计
论述了由嵌入式计算机组成的3 层仿人机器人控制系统，并详细介绍了其中的关节控制器。控制系统实行逐级控制，任务分散，提高了机器人的智能化程度。关节控制器选用TM320F2811 型数字信号处理器作为处理
2023-12-24
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