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针对移动机器人在移动过程中由于各种因素的影响而导致其运动轨迹出现偏差的缺点,特提出一种基于卡尔曼滤波的轨迹纠正方法。在文件中以Matlab的形式完成了程序的编写和仿真,从实验的结果来看,卡尔曼滤波确实可以有效的纠正移动机器人运动轨迹的偏差。

2022-12-21 9 NBA预测

该文分析了大型水轮发电机温度的来源-电机损耗,研究了大型水轮发电机铁心温度与电机磁通密度之间的联系,开展了以大型水轮发电机内的电磁场分布为基础来预测大型发电机的温度情况.提出了把有限元(FEM)方法和模糊模式识别(FPR)有机的结合起来,对...

2023-08-31 7 NBA预测

为了减小H.264编码算法的复杂度,提出一种快速的帧内模式选择算法。根据宏块内部相邻像素差的特点判定宏块预测类型,对基于边缘方向直方图的Pan算法进行改进,利用改进的算法对选定了预测类型的宏块进行预测

2024-01-13 7 NBA预测

提出了一种基于光时域反射原理和分布式光纤传感技术实现输油管道泄漏安全实时监测的技术。当输油管道发生泄漏时,使光纤所处的温度场发生变化,利用光纤后向喇曼散射的温度效应测量该处的温度变化而判断管道

2024-02-13 3 NBA预测

人类基因组计划的开展随之产生了巨量的基因组信息,区分DNA 序列上的外显子和内含子成为基因工程中对基因进行识别和鉴定关键环节之一[1]。如何建立良好的系统模型将基因组数据进行有效地存储、分析和挖掘,仍

2024-02-26 2 NBA预测